No período de três a quatro meses de idade, os reflexos dominam menos os movimentos dos bebês, que se tornam mais intencionais e controlados. A coordenação entre olhos e mãos já está suficientemente desenvolvida, possibilitando aos bebês extender as mãos para apanhar objetos. Inicialmente, a habilidade de pegar é limitada, já que os bebês usam as palmas e não os dedos; por isso, você deve oferecer sempre um brinquedo de tamanho apropriado. Às vezes, nesse estágio, os bebês podem pegar objetos e começar a trazê-los para seu campo de visão, ou , quando deitados, podem esticar o braço e fechar a mão, tentando apanhar um objeto que esteja ao alcance.
Durante esse período, os bebês preferem ficar de bruços, apoiando-se sobre os antebraços com as mãos abertas. Essa posição oferece grande estímulo sensorial e traz maior consciência das mãos.
Desse ponto em diante, até a idade de doze meses, os bebês levam tudo à boca para explorar mais, desenvolvendo os músculos da região da boca: maxilares, língua e lábios. Isso levará ao posterior desenvolvimento de habilidades importantes para a fala e a mastigação.