Entre os seis e nove meses de idade, os bebês já desfrutam de um controle muito maior das mãos, capazes de se envolver num turbilhão de novas atividades. Agora é possível segurar dois objetos, um em cada mão, bater um no outro e os trazer à boca para explorar mais. A criança consegue apertar botões, puxar e bater. Ao fim do nono mês, os bebês conseguem mover os dedos com independência em relação à palma da mão, aperfeiçoando sensivelmente a habilidade de pegar e enriquecendo a atividade de brincar.
À medida que aprendem a medir a distância, eles confiantemente buscam alcançar e pegar objetos, trazendo-os à boca enquanto continuam a explorar com os dedos. A coordenação entre as mãos já está muito mais polida nesse período, possibilitando passar o brinquedo de uma mão à outra.
Durante o fim do sétimo mês, ou em algum momento do oitavo, os bebês conseguirão separar os dedos, agarrando o objeto com o polegar de um lado e os dedos de outro. Durante o oitavo ou nono mês, os movimentos de cada dedo ganham independência, assim se desenvolvendo a pegada em "pinça", usando o indicador e o polegar para pegar objetos pequenos. Com algum tempo, os bebês aprenderão que podem soltar os objetos voluntariamente e descobrirão a habilidade de escolher exatamente o que desejam apanhar, e como querem fazê-lo.