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Zwischen 6 und 9 Monaten haben Babys eine viel bessere Kontrolle über ihre Hände, und sie werden zu richtigen Energiebündeln. Babys können nun zwei Gegenstände halten, einen in jeder Hand, sie zusammenballen und zur weiteren Erforschung in den Mund nehmen. Sie können große Knöpfe drücken, Objekte ziehen und schlagen. Bis zum Ende des neunten Monats können Babys ihre Finger getrennt von den Handflächen bewegen, was zu einer immensen Verbesserung des Greifens führt; Babys können so jetzt mehr aus dem Spiel und der Erforschung ihres Spiels herausholen.
Da Babys lernen, Entfernungen abzuschätzen, greifen sie selbstbewusst nach Objekten, führen sie zum Mund und erkunden sie mit den Fingern weiter. Die Koordination zwischen den Händen ist jetzt viel ausgefeilter, so dass Babys ein Spielzeug von einer Hand zur anderen übergeben, oder zwei Gegenstände - einen in jeder Hand - halten und aufeinander stoßen können.
Gegen Ende des siebten Monats oder im Laufe des achten Monats können Babys ihre Finger trennen, so dass sie Objekte sicherer im „Handschuhgriff“ halten können – mit den Fingern auf der einen Seite und dem Daumen auf der anderen. Im achten oder neunten Monat beginnen Babys, ihre Finger selbstständig zu bewegen und nehmen nun den „Zangengriff“ an, indem sie mit Zeigefinger und Daumen kleine Gegenstände aufnehmen. Im Laufe der Zeit lernen Babys, dass sie freiwillig Gegenstände aus ihren Händen lösen können, und entdecken die Fähigkeit, zu entscheiden, was sie aufnehmen und wie sie es aufnehmen.