Mięśnie stają się silniejsze, a ruchy bardziej określone. Ruchy dłoni są delikatniejsze i bardziej płynne, zaciśnięte pięści są teraz zwolnione, a palce są bardziej rozluźnione i otwarte. Pod koniec trzeciego miesiąca odruch chwytania znacznie się osłabia, ale nie znika całkowicie; dzieci nadal nie są w stanie dobrowolnie chwycić przedmiotu. Pod koniec trzeciego miesiąca dzieci zaczynają celowo uderzać w przedmioty, co jest pierwszym oznakiem koordynacji wzrokowo-ruchowej.
W wieku 8-10 tygodni, mięśnie oczu dzieci są silniejsze i mogą skupić się na przedmiotach umieszczonych w polu widzenia, a nawet śledzić ich ruch; w miarę postępu koordynacji wzrokowo-ruchowej dzieci mogą poruszać głową, aby kontynuować śledzenie poruszającego się obiektu.
Niemowlęta osiągają teraz przełomowe odkrycie: uświadamiają sobie o obecności swoich rąk. Dzieci są zafascynowane tym odkryciem i nadal badają swoje ręce, patrząc na nie i wkładając je do ust. Losowe uderzenia w obiekt powodują, że niemowlęta obracają głowę w jego kierunku. Odkrycie rąk i kontrola nad nimi otwierają nowy świat doświadczeń. Następnie dzieci patrzą na obiekt i próbują go dosięgnąć. Początkowo próby te mogą być nieefektywne, ale pod koniec trzeciego miesiąca, po częstych praktykach, dzieci wyciągają rękę i uderzają w przedmioty z zamierzonym celem i intencją.