Po 3-4 miesiącach odruchy są mniej dominujące, a ruchy stają się bardziej celowe, dobrowolne i kontrolowane. Koordynacja wzrokowo-ruchowa jest wystarczająco rozwinięta, umożliwiając dzieciom wyciąganie rąk, aby uchwycić przedmioty. Początkowo zdolność chwytania jest ograniczona, ponieważ dzieci nadal używają swoich dłoni, a nie palców - oferuj dziecku odpowiednią wielkość zabawki. Czasami od 3 do 4 miesięcy niemowlęta mogą chwycić zabawkę i zacząć ją przenosić w pole widzenia. Leżąc na plecach, przeniosą rękę do linii środkowej i zamkną ją, by chwycić przedmiot znajdujący się w jej zasięgu.
W tym okresie niemowlęta preferują pozycję leżącą i lubią opierać się na przedramionach z otwartymi dłońmi. Stają się bardziej świadome swoich rąk dzięki głębokiej stymulacji zmysłowej, jaką daje ta pozycja.
Od tego momentu do wieku 12 miesięcy, dzieci kierują wszystko do buzi w celu dalszej eksploracji, która rozwija mięśnie w okolicy ust: szczęki, języka i ust. Przełoży się to na doskonalenie ruchów precyzyjnych, które są niezbędne do umiejętności jedzenia posiłków stałych i mówienia.