Między 6 a 9 miesiącem dzieci cieszą się o wiele lepszą kontrolą nad swoimi rękami i nie przestają odkrywać. Dzieci mogą teraz trzymać dwa przedmioty, po jednym w każdej ręce, uderzać je o siebie i przyciągać do ust w celu dalszej eksploracji. Może naciskać duże przyciski, ciągnąć i uderzać przedmioty. Pod koniec dziewiątego miesiąca dzieci mogą oddzielnie poruszać palcami, co powoduje ogromną poprawę w chwytaniu; dzieci mogą teraz więcej czerpać z zabawy i odkrywania swoich zabawek.
Gdy niemowlęta uczą się mierzyć odległość, pewnie wyciągają rękę by chwycić przedmioty, wkładając je do ust i jednocześnie wciąż badają je palcami. Koordynacja między rękami jest teraz znacznie bardziej dopracowana, więc dzieci mogą przekazywać zabawkę z jednej ręki do drugiej, trzymać dwa przedmioty, po jednym w każdej ręce, i uderzać je razem o siebie.
Pod koniec siódmego miesiąca lub w trakcie ósmego miesiąca życia, niemowlęta mogą rozdzielić palce, co pozwala im lepiej trzymać przedmioty w „uchwycie nożycowym” - z palcami po jednej stronie i kciukiem po drugiej. W ósmym lub dziewiątym miesiącu życia, niemowlęta zaczynają poruszać palcami niezależnie, a teraz stosują „uchwyt szczypcowy”, używając palca wskazującego i kciuka do podnoszenia małych przedmiotów. Z biegiem czasu dzieci uczą się, że mogą dobrowolnie uwalniać przedmioty z rąk i odkrywają zdolność do wybierania tego, co chcą uchwycić i jak to trzymać.