Os músculos estão mais fortes, com movimentos mais definidos. As mãos movem-se com maior suavidade e leveza; os punhos crispados dão lugar às mãos abertas, com os dedos mais relaxados. Ao final do terceiro mês, os bebês começam a bater em objetos de propósito, o que se trata da expressão da coordenação entre olhos e mãos.
No estágio de oito a dez semanas de vida aproximadamente, os músculos dos olhos do bebê fortalecem-se; eles conseguem concentrar-se em objetos colocados em seu campo de visão e até acompanhar os movimentos. À medida que a coordenação entre mãos e olhos progride, o bebê consegue mover a cabeça para acompanhar um objeto em movimento.
Os bebês chegam agora a uma descoberta fascinante: eles se tornam conscientes de suas próprias mãos. A partir desse momento, as mãos serão exploradas de maneira contínua - observadas e colocadas na boca a todo momento. Batidas aleatórias em um objeto fazem com que o bebê volte sua atenção a ele. A descoberta das mãos e do controle sobre elas abre um mundo de novas experiências. O próximo passo é olhar um objeto e tentar alcançá-lo. Inicialmente, os esforços nesse sentido poderão consistir em mera tentativa e erro, mas ao final do terceiro mês, após a prática frequente, os bebês alcançam e batem nos objetos intencionalmente.